佛山市伟同自动化设备维修中心是一家专注变频器、伺服驱动器、伺服电机、直流调速器、触摸屏、PLC、UPS电源、软启动器、张力控制器、机器人示教器、显示器等工控产品维修中心。维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、化工、塑料、建材、石化、包装、机械加工、汽车制造、船泊、污水处理、玻璃等自动化设备。
我维修中心专注于自动化产品维修二十多年，拥有一批的专业维修高级工程师。对各类进口设备电路原理精通，更具有丰富维修经验。可针对绝大部分设备和电路板进行检测维修，不受行业限制。中心经营多年来，一直秉承“精益求精、诚信经营“理念，使得规模不断壮大同时受到各界人士好评及支持！
我们将一如既往发扬光荣传统，以回报广大客户朋友及社会！
导致定转子产生摩擦所致。在伺服电机维修装配过程中，应当保持伺服电机各部件的清洁，保证端盖，kuka轴承等的装配合理，不野蛮施工，否则导致相应部件受力变形，伺服电机无法运转。2）轴承损坏：轴承损坏是伺服电机运转中较常见的故障。abb导致轴承损坏的原因大致有：①轴承装配不当，如冷装时不均匀敲击轴承内圈使轴受到磨损，导致轴承内圈与轴承配合失去过盈量或过盈量变小，出现跑内圈现象，装伺服电机端盖时不均匀敲击导致端盖轴承室与轴承外圈配合过松出现跑外圈现象。无论跑内圈还是跑外圈均会引起轴承运行温升急剧上升以致烧毁，是跑内圈故障会造成转轴严重磨损和弯曲。伺服电机维修但间断性跑外圈一般情况下不会造成轴承温度急剧上。KUKA机器人示教器常见故障现象及解决方案分析：
1、库卡示教器系统软件故障
2、库卡示教盒无法进入系统故障
3、库卡示教编程器无法启动
4、库卡示教器电路板短路
5、库卡示教器急停按键失效或不灵。
6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵。
⑧备机长期不运行，油脂变质，轴承生锈而又未进行检修。注塑机械手示教器维修、模锻机械手示教器维修、机床机器人手柄维修、车床机械手手操器维修、焊接机器人维修、喷涂机器人维修、码垛机械手维修、桁架机器人教导盒维修、冲床机械手、磨床机械手、自动送料机械手、工业机器人、冲压机械手、三次元机械手、自动搬运机械手、压铸机械手、点焊机械手、助力机械手、数控机床机械手、汽车加工机械手、机械手、CNC数控机械手、激光机器人、弧焊机器人、装配机器人、ABB示教器维修、库卡（KUKA）机械手控制器维修、安川(yaskawa)机器人控制盒修理、松下(Panasonic)机械手操作器维修、川崎（KAWASAKI）示教盒维修、史陶比尔（staubli）手编维修、KEBA编程器修理、专业维修OTC输入器、星塔(STAR)控制器维修、STEC手柄维修、YUDO操作手柄维修、爱普生（EPSON）显示器维修、布鲁克斯（Brooks）机械手操作盒维修、基恩士（KEYENCE）机器人手操器维修、维修那智不二越（NACHi)机械手控制柜、西门子(SIEMENS)机器人主机修理、台达(DELTA)控制盘维修、发那科（FANUC)手输器维修、哈模（HARMO）操作面板维修、有信（Yushin)机械手配件、雅马哈（Yamaha)示教器主板维修、优傲(UniversalRobot)手柄电源维修、三菱(MITSUBISHI)控制器电脑维修、东芝（TOSHIBA）机械手电路板维修、IAI、普洛菲斯（proface）、富士康（FOSBOT）示教盒维修、SMC手柄输入器、（STEP）调教器维修、三协（Sankyo）手柄调教器维修、电装（DENSO）手柄维修、曼兹（Manz）机械手示教器修理、Robostar示教器维修、广州数控机械手维修、汇川(Inovance)示教器维修、和泉（IDEC）教导盒维修、东丽（TORAY）教导盒维修、卡诺普（CRP）控制盒维修、爱德普（adept)手柄控制器、欧姆龙（Omron）调教器维修、CKD控制屏维修、意萨（ESA）显示器维修、三星（SAMSUNG）显示屏维修、柯马(COMAU)机器人触摸屏维修、Robot机械手人机界面维修、DYNAX手柄操作器维修、贝加莱机器人示教器维修、田（HIRATA）、ROBOTWORKER、百格拉（BERGERLAHR）、克鲁斯（CLOOS）、莱斯特（LEISTER）、ADEPT、GRCAO、ITW、RANSBUG、林肯、TIESES、IGM、威猛（WITTMANN）、DAIHENOTC、专业维修操控屏、触摸屏专业维修、示教器修理、维修显示屏、工业电脑厂家维修、触摸屏维修中心、无显示维修、花屏维修、闪屏维修、黑屏维修、白屏维修、蓝屏维修、无法触摸维修、破屏维修、无反应维修、多画面维修、偏位维修、显示不全维修、背光维修、暗屏维修、显示模糊维修、画面横条维修、画面竖条维修、画面倒立维修、画面跳动维修、死机维修、进不了系统维修、指示灯不亮维修、进不了程序维修、无法校准维修、按键失灵维修、急停按键维修、操纵杆维修、铵键维修、局部触摸不灵维修、高压板维修、触摸板维修、主板维修、液晶屏维修、无法通电维修、黑屏维修;3）振动：振动应先区分是伺服电机本身引起。7、库卡控制面板液晶屏摔坏
8、KUKA示教器液晶屏无显示?。
9、KUKA?机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵。
10、库卡示教器液晶屏：库卡机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。
11、KUKA示教盒按键不良或不灵。
12、KUKA示教盒有显示无背光。
13、库卡示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法：确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300以上)。在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上，比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题，讨论过程理论联系实际，包含重要的原理性分析。史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常。发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运。二.故障现象及对应解决方案分析:
故障一：触摸偏差
1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
史陶比尔机器人维修过程中，我们要积极配合维修服务商，尽量提供的故障信息，这样才能够更加快速的帮助找到问题，当然遇到无法维修的故障，我们就可以购买新的机器人备件。维修是解决问题的一个方法，当遇到维修成本过高或者无法维修的情况的话，购买备件来替代反而更节省成本。史陶比尔机器人保养与电路板维修步骤讲解STAUBLI机械手保养（史陶比尔机器人本体保养）1）检查史陶比尔各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况。2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查STAUBLI机械手零位。5）检查机器人电。原因1：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决1：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
值得注意的一点是一定要确保电源的正常，避免在下一步进行后造成对电路板的二次损伤。到目前为止，史陶比尔开发出系列齐全的机器人，包括SCARA四轴机器人、六轴机器人、应用于注塑、喷涂、净室、机床等环境的特殊机器人、控制器和软件等。而无论您选用的是哪一种类型的机器人，都是由统一的台控制的，它包括：同一类别的CS8控制器，一种机器人编程语言和一套Windows；环境的PC软件包，简洁的史陶比尔设计能够满足您专业的需求。除了产品品质，史陶比尔认识到提供，快捷，有效的服务更是客户愿意与我们保持长期稳定合作的重要原因。因此无论是技术销售支持和集成商合作关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊断，或者是培训和保养维。原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决2：清洁触摸屏，注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
只要轴承完好，允许间断性跑外圈现象存在。②轴承重新更换，伺服电机端盖嵌套后过盈量大或椭圆度超标引起轴承滚珠游隙过小或不均匀导致轴承运行时磨擦力增加，温度急剧上升直至烧毁。③轴承腔内未清洗干净或所加油脂不干净。例如轴承保持架内的微小刚性物质未清理干净，运行时轴承滚道受损引起温升过高烧毁轴承。④由于定、转子铁心轴向错位或重新对转轴机加工后精度不够，致使轴承内、外圈不在一个切面上而引起轴承运行“别劲”后温度升高直至烧毁。⑤由于伺服电机本体运行温升过高，且轴承补充油脂不及时造成轴承缺油甚至烧毁。⑥由于不同型号油脂混用造成轴承损坏。⑦轴承本身存在制造质量问题。例如滚道锈斑、转动不灵活、游隙超标、保持架变形。故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能排除前两点，您可以更新到新的韧体看一下，如果还不行，请联系我们。史陶比尔工业机器人示教器故障问题维修、通电1）将操作者面板上的断路器置于on2）接通电源前，检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。3）将操作者面板上的电源开关置于on关电1）通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人2）将操作者面板上的电源开关置于off3）操作者面板上的断路器置于off注意：如果有外部设备诸如打印机、软盘驱动器、视觉系统等和机器人相连。在关电前，要首先将这些外部设备关掉，以免损坏。示教模式关节坐标示教（joint）通过tp上相应的键转动机器人的各个轴示教直角坐标示教（xyz）沿着笛卡儿坐标系的轴直线移动机器。③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
市面上的史陶比尔机器人维修服务公司非常少，专业的尤其稀缺。我们在选择的时候就需要注意了，通过以下几个方面去判定机器人维修服务公司是否值得合作。企业经营资质维修是一门技术，公司在这个行业越长久，那么在一定程度上代表他们的技术是可靠的，毕竟要是维修技术太差的话，也无法在这个行业生存。企业口碑俗语说，好事不出门，坏事传千里。当工业机器人维修服务公司在行业内口碑非常不错，很多公司推荐的话，那自然代表他们拥有一定的实力，能够让大家认可。维修案例史陶比尔机器人维修相对其他品牌机器人来说本身就更具有挑战性，如果维修服务商拥有这方面的维修经验的话，那么在维修过程中肯定是事半功倍的，能够迅速判断问题找到维修解决方。解决：
①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时， 示教器黑 屏。 这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果能 排除前两点，您可以更新到*新的韧体看一下，如果还不行，请联系供应商或者厂家。
